adb 设备无法识别

执行 adb devices 命令输出

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List of devices attached
3ed62e70        no permissions

执行 lsusb 命令输出

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Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 094: ID 17ef:6050 Lenovo 
Bus 001 Device 124: ID 05c6:901d Qualcomm, Inc. -> 新增 usb 设备
Bus 001 Device 002: ID 060b:7a03 Solid Year 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

修改 /etc/udev/rules.d/android.rules 文件内容

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SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", ATTRS{idProduct}=="901d", MODE="0666"

执行 sudo service udev restart 命令