DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）是由OMG（对象管理组织） 标准化的、以数据为中心的发布-订阅（DCPS） 分布式实时通信中间件协议，专为高可靠、低延迟、高可用的分布式硬实时系统设计，是自动驾驶、工业4.0、航空航天、机器人等领域的核心通信标准。